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『プリウスで車中泊ってできるのかな?』と考えている方もいますよね。ミニバンやSUVのイメージが強い車中泊ですが、プリウスで旅をしている方も少なくありません。
結論から言うと、プリウスでも後席を倒してマットを敷けば、1人ならしっかり寝られます。2人だと少し窮屈で、身長や荷物の量で快適さが大きく変わります。
この記事では、トヨタ プリウス(5代目・60系)で寝床を作る手順と、マット選び、季節ごとの注意点が分かります。
プリウスは車中泊に向いている?
まずは、車中泊に関わるプリウスの寸法と装備を見ておきます。’26年7月現在のトヨタ公式の主要諸元・主要装備一覧をもとにしています。
| 項目 | 5代目プリウス | 車中泊で関わること |
|---|---|---|
| 室内長 | 1,840mm | 前席から後席までの長さ。荷室は含まない |
| 室内幅 | 1,500mm | 横に並んで寝られるか |
| 室内高 | 1,130〜1,135mm | 座った時に頭が当たらないか |
| 乗車定員 | 5名 | 寝るのは1〜2人が現実的 |
| 後ろの形 | ハッチバック(荷室と室内がつながる) | 後席を倒すと長い寝床を作れる |
| PHEVのコンセント | AC100V・1500W(コンソール後部・ラゲージ左側) | 家電を使える |
寝床の長さは、後席を倒した時の荷室の奥から、前席の背もたれまでの距離で決まります。この長さは公式の諸元表に載っていないので、実車でメジャーを当てて測ってみるのが確実です。
プリウスの車中泊は「1人ならゆったり、2人なら工夫が要る」くらいに考えておくと、期待とのずれが少なくなります。段差を埋めるマットが、寝心地を大きく左右します。
車の大きさ全体は プリウスのサイズ一覧 でまとめています。
フラットにする手順
プリウスで寝床を作る時は、次の順番で進めます。
- 荷室と後席の荷物をすべて前席か車の外に出す
- 前席をいちばん前までスライドさせ、背もたれを起こす
- 後席の背もたれを前に倒す
- 荷室の床と倒した背もたれの段差・すき間を確かめる
- 段差をクッションやたたんだ毛布で埋める
- 上から車中泊用のマットを敷く
後席を倒しても、床が完全に平らになるとは限りません。荷室の床と背もたれの間に段差や傾きが残ることが多いので、そのまま寝ると腰や背中が痛くなりやすいんです。
『段差くらいなら、厚めの寝袋でいけるかな?』と思いますよね。
一晩だけなら我慢できても、連泊すると体への負担が大きくなります。翌日の運転に疲れを持ち越さないためにも、寝床づくりには手間をかけておきたいところです。段差を埋めてから、厚みのあるマットを敷くのがおすすめです。
後席の倒し方は プリウスのシートアレンジとチャイルドシート で、荷室の使い方は プリウスの荷室の広さ で見ています。

マットの選び方
寝心地をいちばん左右するのが、マットです。車中泊でよく使われるマットを比べてみます。
| マットの種類 | 良いところ | 気をつけたいところ |
|---|---|---|
| インフレーターマット(自動で膨らむ) | 段差を吸収しやすい・寝心地がいい | たたんでもかさばる |
| エアーマット | 軽い・たたむと小さい | 穴が開くと使えない・冬は冷えやすい |
| ウレタンの折りたたみマット | 丈夫で、敷くのが速い | 厚みがないと段差を感じる |
| 車種専用のベッドキット | 平らにしやすい | 価格が高め・取り付けの手間がある |
厚みは、段差の大きさに合わせて選ぶのがコツです。薄いマットを2枚重ねるより、厚いマットを1枚敷く方がずれにくくなります。段差をクッションで埋めたうえで、厚めのインフレーターマットを敷くと、ぐっと寝やすくなります。
- 寝床の長さと幅をメジャーで測っておく
- マットをたたんだ時に荷室に収まるか
- 2人で寝るなら、幅の違うマットを2枚にするか1枚にするか
- 冬に使うなら、下からの冷えを防ぐ断熱シートも用意する
例えば、こんな会話はよくあります。
「プリウスで車中泊したら、腰が痛くて全然眠れなくて…」
「倒した背もたれと荷室の間の段差が原因のことが多いです。先にタオルやクッションで埋めてからマットを敷くと、かなり変わりますよ」
目隠しと防犯も忘れずに
寝ている時に外から車内が見えると、落ち着いて眠れませんよね。全部の窓を覆える目隠しを用意しておくと、朝の光もさえぎれて眠りやすくなります。
プリウスのフロントガラスは大きく寝ているので、前の目隠しは60系専用のサンシェードが合わせやすいです。横と後ろの窓は、吸盤で付けるシェードやカーテンがよく使われています。
寝る前には、ドアのロックを確かめておきましょう。スマートキーは手の届く場所に置き、貴重品は外から見えない場所にしまっておくと安心です。
何人寝られる?身長の目安は
『2人で寝られる?』というのは、いちばんよく聞かれるところですよね。
室内幅は1,500mmで、大人が横に2人並ぶと肩が触れ合うくらいの幅です。荷物を置く場所も減るので、2人で寝るなら荷物を前席にまとめる工夫が要ります。
| 人数 | 寝やすさの目安 | 荷物の置き場所 |
|---|---|---|
| 1人 | ゆったり寝られる | 寝床の横に置ける |
| 大人2人 | 窮屈だが寝られる | 前席にまとめる |
| 大人2人+子ども | かなり窮屈 | 車の外に置けない場合は難しい |
実は、寝る向きも大事です。プリウスは屋根が後ろに向かって下がっているので、荷室側は天井が低くなります。頭を前席側、足を荷室側に向けると、起き上がる時に頭をぶつけにくくなります。
身長の高い方は、足を伸ばしきれないこともあります。ななめに寝ると少し長さを稼げるので、実車で一度横になって確かめてみてください。
- 道の駅やサービスエリアは休憩の場所。長く泊まるのは避け、ルールを確かめる
- 車中泊ができるRVパークやオートキャンプ場を使うと安心
- 平らな場所に停めて、Pスイッチとパーキングブレーキを確かめる
- 傾いた場所では、頭を高い方に向けて寝る
いきなり遠出せず、近場で1回試す
『初めての車中泊で、いきなり旅先で泊まるのは不安』という方は多いはずです。
自宅の駐車場や近くのオートキャンプ場で、一度寝床を作って横になってみてください。段差の位置や、足りない物がはっきり分かります。1回試しておくだけで、旅先での失敗がぐっと減るんです。
エアコンとPHEVのコンセントの使い方
車中泊で気になるのが、夜の暑さと寒さですよね。プリウスはハイブリッドなので、エアコンの使い方がガソリン車と少し違います。
HEVは、エアコンを使っていると、電池の残りに合わせてエンジンが自動でかかったり止まったりします。一晩中エアコンを使うと、夜中にエンジンがかかって、音で目が覚めることもあるんです。
- 駆動用電池が大きく、エンジンをかけずに使える時間が長いと考えられる
- AC100V・1500Wのコンセントで家電を使える
- 電気毛布や扇風機を使いやすい
- 電池の残りが減るとエンジンがかかる
- 1500Wを超える家電は使えない
- 翌日の走行用の電気も残しておく必要がある
『ポータブル電源を買った方がいい?』と迷う方もいますよね。HEVでは、車の電気をたくさん使うと夜中にエンジンがかかりやすくなります。スマホの充電や照明くらいなら、小さなポータブル電源を持っていくと、車の電池を気にせずに済みます。
電気毛布や小さな扇風機など、消費電力の小さい家電を使う方が、電池を長持ちさせやすいです。家電の消費電力は、本体のラベルで確かめてみてください。
HEVとPHEVの違いは プリウスはHEVとPHEVどっち? でくわしく比べています。
雪が積もる場所では、マフラー(排気口)が雪でふさがると、排気ガスが車内に入るおそれがあります。雪の日に車内で休む時は、マフラーのまわりの雪をどけて、エンジンがかかる状態で長く眠らないようにしましょう。
季節ごとの車中泊のコツ
プリウスは静かな車なので、エンジンを止めた夜の車内は落ち着いて過ごせます。そのぶん、暑さ寒さへの準備が快適さを分けます。
車中泊は、季節によって準備がかなり変わります。プリウスで快適に過ごすためのコツをまとめておきます。
夏の車中泊
夏は、夜になっても車内がなかなか冷えません。標高の高い場所を選んだり、網戸付きのウインドーネットで風を通したりする工夫がよく使われています。
窓を少し開ける時は、虫よけと防犯のことも考えておきましょう。目隠しの方法は プリウスのサンシェード・カーテン・フロアマットの選び方 で見ています。
夏の昼間に車内で過ごすのは、エアコンを使わないと危険なほど暑くなります。昼は日陰で休むか、車の外で過ごすようにしましょう。
冬の車中泊
冬は、床から伝わる冷えがいちばんの敵です。マットの下に断熱シートを敷き、冬用の寝袋を使うと、エアコンに頼る時間を減らせます。
HEVのE-Four車を選んだ方は、雪のある場所への車中泊旅もしやすくなります。ただ、19インチ装着車はタイヤチェーンが付けられないので、冬の山へ行くならスタッドレスタイヤが前提です。
『窓の結露がすごい』というのも、冬の車中泊でよくある悩みです。寝る前に少し換気し、朝は窓を拭くタオルを用意しておくと安心です。
- インフレーターマットと段差を埋めるクッション
- 季節に合った寝袋
- 窓の目隠し(サンシェード・カーテン)
- LEDランタン
- ウェットティッシュとゴミ袋
- 冬は断熱シートと結露を拭くタオル
アウトドアの道具の積み方は プリウスで釣り・キャンプ で、ボディの形と荷室のつながりは プリウスはセダン?ハッチバック? で扱っています。
これからプリウスを買う方は、車中泊をしたいなら、試乗の時に後席を倒して寝床の長さを測らせてもらうと安心です。商談の進め方は プリウスの値引き相場と限界額 でまとめています。

よくある質問
プリウスで車中泊はできますか?
できます。後席を倒して段差を埋め、マットを敷けば、1人ならしっかり寝られます。2人だと少し窮屈になります。
プリウスはフルフラットになりますか?
後席を倒しても、荷室の床との間に段差や傾きが残ることが多いです。クッションやマットで段差を埋めて使います。
車中泊用のマットはどれがいいですか?
段差を吸収しやすいインフレーターマットがよく使われています。寝床の長さと幅を測ってから選ぶと失敗しにくいです。
車中泊でエアコンは使えますか?
使えますが、電池の残りに合わせてエンジンが自動でかかります。雪の日はマフラーがふさがらないように注意してください。
PHEVのコンセントで電気毛布は使えますか?
PHEVにはAC100V・1500Wのコンセントがあり、1500W以下の家電なら使えます。翌日の走行用に電池の残りも気にしておきましょう。
まとめ
- プリウスの車中泊は1人ならゆったり、2人なら工夫が要る
- 後席を倒しても段差が残るので、クッションで埋めてからマットを敷く
- 寝床の長さは公式諸元に無いので、実車で測る
- PHEVはAC100V・1500Wのコンセントで家電を使える
- 雪の日はマフラーをふさがないよう注意する





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